五(wǔ)軸式機(jī)械手(shǒu)首要(yào)完成(chéng)機(jī)床(chuáng)制作(zuò)進(jìn)程的(de)完全(quán)自(zì)動(dòng)化(huà)，並(bìng)采用了(le)集成(chéng)加工技術(shù)，适用于(yú)出(chū)産線(xiàn)的(de)上(shàng)下(xià)料、工件(jiàn)翻轉(zhuǎn)、工件(jiàn)轉(zhuǎn)序等。在(zài)國(guó)內(nèi)的(de)機(jī)械加工， 許多(duō)都是(shì)運用專機(jī)或(huò)人工進(jìn)行機(jī)床(chuáng)上(shàng)下(xià)料的(de)方(fāng)式， 这(zhè)在(zài)産品比較單一(yī)、産能不(bù)高(gāo)的(de)情况下(xià)是(shì)十分(fēn)合适的(de)， 但是(shì)随着社会(huì)的(de)進(jìn)步和(hé)發(fà)展(zhǎn)， 科技的(de)日(rì)益進(jìn)步， 産品更(gèng)新(xīn)換代(dài)加速， 運用專機(jī)或(huò)人工進(jìn)行機(jī)床(chuáng)上(shàng)下(xià)料就(jiù)露(lù)出(chū)出(chū)了(le)許多(duō)的(de)不(bù)足和(hé)缺點(diǎn)， 一(yī)方(fāng)面(miàn)專機(jī)占地(dì)面(miàn)積大(dà)結構复雜、修理(lǐ)不(bù)方(fāng)便， 不(bù)利于(yú)自(zì)動(dòng)化(huà)流水線(xiàn)的(de)出(chū)産；另(lìng)一(yī)方(fāng)面(miàn)， 它(tā)的(de)柔性(xìng)不(bù)行， 难以(yǐ)适應(yìng)日(rì)益加速的(de)變(biàn)化(huà)，不(bù)利于(yú)産品結構的(de)調整；其(qí)次(cì)， 運用人工会(huì)形成(chéng)劳動(dòng)強(qiáng)度的(de)增加， 簡單發(fà)生(shēng)工傷事(shì)故， 功率也(yě)比較低下(xià)， 且(qiě)運用人工上(shàng)下(xià)料的(de)産品質(zhì)量(liàng)的(de)穩定性(xìng)不(bù)行， 不(bù)能滿足大(dà)批量(liàng)出(chū)産的(de)需求。
(1) 出(chū)産功率高(gāo)：要(yào)進(jìn)步出(chū)産功率，有(yǒu)必要(yào)控制出(chū)産节(jié)拍。除了(le)固定的(de)出(chū)産加工节(jié)拍無法(fǎ)進(jìn)步外，自(zì)動(dòng)上(shàng)、下(xià)料替代(dài)了(le)人工操作(zuò)，这(zhè)樣(yàng)就(jiù)可(kě)以(yǐ)很好(hǎo)的(de)控制节(jié)拍，避免了(le)由(yóu)于(yú)人为(wèi)因(yīn)素而(ér)对(duì)出(chū)産节(jié)拍發(fà)生(shēng)的(de)影響，大(dà)大(dà)進(jìn)步了(le)出(chū)産功率。
(2) 工藝修正(zhèng)靈敏：咱们(men)可(kě)以(yǐ)經(jīng)过(guò)修正(zhèng)程序和(hé)手(shǒu)爪(zhǎo)夾具，迅速的(de)改變(biàn)出(chū)産工藝，調試速度快(kuài)，免去(qù)了(le)对(duì)員工還(huán)要(yào)進(jìn)行培训的(de)时(shí)間(jiān)，快(kuài)速就(jiù)可(kě)投産。
(3) 進(jìn)步工件(jiàn)進(jìn)场(chǎng)質(zhì)量(liàng)：機(jī)器人自(zì)動(dòng)化(huà)出(chū)産線(xiàn)，從上(shàng)料，裝(zhuāng)夾，下(xià)料完全(quán)由(yóu)機(jī)器人完成(chéng)，減少(shǎo)了(le)中(zhōng)間(jiān)环节(jié)，零(líng)件(jiàn)質(zhì)量(liàng)大(dà)大(dà)進(jìn)步，特别是(shì)工件(jiàn)表面(miàn)更(gèng)美(měi)觀。
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